踏歌智行:矿区无人驾驶,常态化去安全员背后的技术实践
踏歌智行达成多矿区“常态化去安全员”作业的实践，实现矿区环境下的L4级别，其背后的发展历程与技术实现，对于该领域无人驾驶的进一步发展，以及无人驾驶其他赛道的「去安全员」，不无借鉴意义。 国家能源下属某矿区无人驾驶常态化去安全员作业 早年，矿山无人驾驶工程测试阶段，工程师需要跟车作业，维持无人驾驶系统的运转。
露天矿为什么需要无人驾驶？招工难、成本高、效率瓶颈、安全事故频发等因素都是矿区运输的痛点，无人驾驶成为新的解决方案。在国内，踏歌智行是率先将无人驾驶技术应用到矿山这一细分场景的 科技 企业。
北京踏歌智行科技有限公司的经营范围是：技术开发、技术推广、技术转让、技术咨询、技术服务；软件开发；销售自行开发后的产品；计算机系统服务；数据处理（数据处理中的银行卡中心、PUE值在5以上的云计算数据中心除外）；工程和技术研究与试验发展；基础软件服务、应用软件服务；产品设计；模型设计。
安全大讨论反思范文
安全大讨论反思篇一 车站通过本次“安全大反思大检查”活动，进一步夯实了安全基础，逐步提高了各级人员遵章守纪的自觉性，全面消除了在安全工作中存在的死角，营造了良好的 安全生产 秩序。
安全生产大讨论反思篇一 近期公司安全生产现状不容乐观，特别是118事故至今又发生多次机组非停事件。公司的安全生产局面转向低谷，形势严峻。同时也暴露出诸多问题。值得我们每个人反思。首先作为灰硫专业的一名班长，我深刻检讨，特别是针对118#4机组非停事件，我难辞其咎。
自我矿XX事故发生后，全矿上下紧急行动，开展了此次安全大反思、大讨论、大排查和大整顿活动。我作为一名队长，结合自身工作实际，现将反思、排查结果报告如下：XX事故是一起典型的由现场安全确认不到位引起的事故，反映出我矿当前一些职工安全意识不强，劳动纪律涣散，井下“三违”现象普遍。
电力安全大讨论大反思篇一 2012年06月12日上午，丽江市古玉供电有限公司西区分公司在西区分公司会议室召开了2012年安全警示 教育 活动。 活动中观看了近几年来发生的一些电力施工和运行维护操作过程中由于工作人员“违章、麻痹、不负责任”所造成的一些血淋淋的电力事故。
安全生产，是煤矿永恒的主题。“安全第一，预防为主，综合治理，总体推进。”是煤矿安全生产的方针，体现了党的“以人为本”的宗旨。但在当前的煤矿生产中，人身事故、机械事故时有发生，给职工及企业造成了无法弥补的损失，引起了各级领导的高度重视。因此，开展“六反”大讨论活动，经验和教训，很有必要。
什么是煤矿机电设备双测双绘管理制度
办公机具管理制度 （一）各科、队对本单位配置的自动办公机具设备负有使用、管理责任。（二）各科、队无特殊需要，不得擅自购买办公机具。
机电科范围：矿有大型固定设备、普采设备。 （2）设备维修中心范围：综采设备及主要零配件、设备维修、加工。 （二）机电科设备管理职责 （1）负责界定范围内的机电设备的全面管理，详细掌握机电设备的使用、备用、修理、报废等状况，统一调配机电设备的使用及补充。
机电设备选型购置制度 凡构成本矿固定资产的机电设备专用仪器、仪表、起重运输车辆、医疗生活设备均由机电科设备组归口管理。设备的购置事宜由本矿上级主管——汾西矿业集团公司负责。
总之，煤矿机电设备安全管理是一项系统工程，需要企业全员的共同努力。通过加强设备的维护保养、提升人员的安全意识和技能，以及建立健全的安全管理制度，才能真正实现安全生产的目标。
建立现场巡回检查制度。应加强对现场机电设备的检查，即：对机电设备进行逐台开盖检查；对电气设备实行双测双绘、开盖检查管理。
做好煤矿机电设备的检测 （l）制订和完善了机电设备检测管理制度， 坚持每月对各种机械保护、联结件、润滑部位实行了定期检查和试验。（2）对综采工作面及变电所的电气保护和接地保护进行定期测试。（3）坚持开展大型设备的故障诊断和预测预报工作。
矿区地质灾害防治与环境保护对策
- 坚持以防为主，防治结合的原则，做到预防为先。- 实施预报制度，加强地质环境监测，禁止小型煤矿继续开采。- 监测地下水动态，控制影响地下水位的人类工程活动。 减灾措施 - 针对煤矿开采产生的采空塌陷，实施避让、削坡、挡土墙、绿化护坡等措施。
采空区内进行工程建设必须进行地质灾害危险性评估。 （2）治理 1）界定地质灾害的责任，实行“谁引发，谁治理”的原则，由造成地质灾害的责任人或单位提供治理经费，制定或委托制定地质灾害治理方案，承担或委托承担地质灾害治理工程。
深入传播生态地质环境保护意义及科研价值，在全社会树立保护地质环境的忧患意识，把加强环保意识纳入思想道德文化建设的范畴，提高人民群众环保的自觉性，使人民群众都关心参与和监督生态地质环境的保护工作，这是搞好生态地质环境保护的力量源泉和根本保障。
地质灾害防治，应贯彻“以防为主，防治结合”的方针，以达到保护地质环境，避免或减少地质灾害损失为目的。下面依据不同地质灾害类型提出相应的防治措施。崩塌、滑坡地质灾害的防治措施 拟建成品油管道线路工程，一般采取避让措施，管道远离或者绕避崩塌、滑坡地质灾害，难以绕避应在施工前进削坡减载。
采矿权人必须严格按照批准的开采设计方案、矿山环境保护与治理方案、地质灾害防治方案的要求，从事采掘活动和环境保护与恢复治理。采矿权人应当按照“边开采、边治理”的原则，严格规范矿业活动。
采空塌陷和地裂缝 考虑到管线穿越的霍西煤田、东山煤田采空区地裂缝、塌陷灾害发育，现状和预测地质灾害危险性均大，工程治理难度较大，建议管线避让，重新踏勘选线。